西門子plc S7-200系列的MODBUS通信

　　在此期間，學生經常會詢問有關西門子plc S7-200系列的MODBUS通訊的問題，所以今天寫一篇文章，與您討論如何使用西門子plc S7-200系列PLC的MODBUS通訊功能，西門子plc MODBUS通信協議概述： MODBUS協議是一種通用協議，在許多智能設備上支持這種通信協議，例如逆變器，智能溫度控制儀器等，它們都支持MODBUS通信協議，MODBUS通信協議在串行鏈路上具有MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信，以及基于TCP/IP的MODBUS TCP通信，這里我們主要介紹串行鏈路上基于MODBUS RTU的通信。

　MODBUS RTU的信息幀格式：

　　Start：起始碼表示信息幀的開始，MODBUS RTU通信，使用時間作為信息幀的開頭，主要是檢測傳輸線上的空閑時間，長度為3.5個字符的持續時間， 1字符的長度與數據位，停止位，起始位，奇偶校驗位和波特率有關， Address：地址代碼(一個字節)，表示從站的站號。從站號由從站設備給出或設置。例如，逆變器可以在逆變器參數中設置逆變器的站數，Function：功能代碼(一個字節)，描述從器件的讀寫操作，是從從器件讀取數據還是從器件寫入數據。常用功能代碼如下：

　　Data：數據區(N字節)，數據區主要由兩部分組成，一部分稱為數據區的地址，另一部分稱為數據區的內容。如果需要控制變頻器的運行，變頻器運行代碼稱為數據區內容，運行代碼需要寫入的位置稱為數據區地址。 CRC：檢查代碼(2個字節)，對從站號到數據區的數據執行CRC校驗。有關CRC校驗程序的設計，請參閱上一篇文章。 End：結束代碼與起始代碼一樣，也是按時間判斷的， 接下來，我們以西門子S7-200SMART系列PLC和深圳Hepmont變頻器為例，說明使用MODBUS控制變頻器運行，頻率修改以及讀取某些參數的過程。 首先，我們需要熟悉逆變器手冊中描述的通信。支持的功能代碼為03,06和16功能代碼(注意0X10表示的是16進制數10)：

　　提供的信息框架格式為：

　　例如：運行命令控制，地址位十六進制3200，將不同的代碼寫入地址3200以指示不同的控制命令，如下圖所示 根據以上所述，我們可以編寫控制逆變器操作的信息幀的格式。如果逆變器的站號設置為1，則可以獲得如下圖所示的信息幀的格式。

　　其他命令的信息幀格式可以參考變頻器手冊以相同的方式寫入，在信息幀格式出來后，西門子plcPLC可以根據信息幀的格式準備要發送到逆變器的數據。在下一篇文章中，我主要討論在PLC端發送數據的指令。
     總結：以上內容就是小編為大家介紹的西門子plc S7-200系列的MODBUS通信，本公司是西門子plc代理商，如果您有這方面的任何需求，歡迎大家咨詢容感電氣，我們將給您真誠的服務。